故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（
下鹤直幸 配音）、尽管看起来异常的元气但不测的毫偶然志力的雾岛龙马（
石井孝英 配音）、领有超等雄厚的脑内常识库的行走活字典万座太子（
安田陆矢 配音）、和无论做什么事变都邑悉心尽力的道后一六（
叶山翔太 配音），这四个异常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 尽管顶着听上去异常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，异常悠闲懒惰的插科打诨。一天，在一场不测之中，一位名叫卡鲁鲁斯（
江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
