暑假临近，大家为露营所在的事而争吵。大雄（
小原乃梨子 配音）和静香（
野村道子 配音）想去海滩，胖虎（
立壁和也 配音）和小夫（
肝付兼太 配音）则想去爬山。末了，在哆啦A梦（大山羡代 配音）的提议下决策去海底山探险。而到了海底，胖虎和小夫却想总想着去幽灵船寻宝，后果遇到了伤害，大家也不测发觉海底竟然也居住着人类。进而发觉亚特兰提斯和姆联邦这两个国度争相进行武备比赛，得知亚特兰提斯预备发射鬼角弹的事，假如亚特兰提斯发射鬼角弹，那么全世界都邑毁灭，因此为了阻止鬼角弹发射，大雄他们决策去亚特兰提斯的百慕大海疆阻止这个诡计。勇敢的少年们能挽救.地球吗？ 本片是哆啦A梦戏院版系列的第四部。
