故事发生在遥远的月球之上，彼时，那处已经变成了相宜人类居住的星球。某日，来月球旅行的遥大地（
松冈洋子 配音）邂逅了名为“兔人”的月球种族，他们告诉遥大地，他们位于月球内层的星球受到了邪动族的侵略都和占领，为此，他们踏上了探求可以对抗邪动族的壮士的旅程。 让兔人们没有想到的是，遥大地竟然便是他们要找的光明魔动兵士，通过魔法阵，遥大地呼唤出了地之魔动王。之后，呼唤出风之魔动王的山本加斯（
松田辰也 配音），呼唤出水之魔动王的玛利乌斯（
安达忍 配音）等人纷纷登场，一行人来到了圣地路那，预备在那处睁开一段惊心动魄的奇幻旅程。
